รถพ่วงหมายถึงยานพาหนะที่ถูกลากด้วยยานยนต์ แต่ไม่มีแหล่งพลังงานขับเคลื่อนที่เป็นอิสระในตัวมันเอง ประกอบด้วยยานยนต์เพียงคันเดียว-เช่น รถบรรทุก รถหัวลาก หรือรถยก-และรถพ่วงต่อพ่วงหนึ่งคันขึ้นไป รถบรรทุกสินค้าหรือรถหัวลากที่ทำหน้าที่เป็นส่วนขับเคลื่อนของ "รถไฟใช้บนถนน" นี้เรียกว่า "รถขับเคลื่อนหลัก" (หรือรถลากจูง) ในขณะที่ส่วนที่ไม่มีเครื่องยนต์ซึ่งถูกลากโดยรถขับเคลื่อนหลักถูกกำหนดให้เป็น "รถพ่วง" รถพ่วงถือเป็นยานพาหนะประเภทสำคัญในการขนส่งทางถนน แท้จริงแล้วการใช้รถไฟทางถนนถือเป็นวิธีการหนึ่งที่มีประสิทธิผล ง่าย และสำคัญที่สุดในการเพิ่มประสิทธิภาพทางเศรษฐกิจ โหมดการขนส่งนี้มีข้อดีมากมาย เช่น ความเร็ว ความคล่องตัว ความยืดหยุ่น และความปลอดภัย และอำนวยความสะดวกในการดำเนินการขนส่งแบบแยกส่วนได้อย่างสะดวก
รถพ่วงทำหน้าที่เป็นหน่วยขนส่งที่สมบูรณ์เมื่อใช้ร่วมกับรถหัวลากหรือยานยนต์อื่นเท่านั้น รถพ่วงที่ตัวรถพ่วงรับน้ำหนักรวมทั้งหมดนั้นจัดอยู่ในประเภท "ตัวอย่างเต็ม" (มักเรียกง่ายๆ ว่า "รถพ่วง" ในสำนวนทั่วไป) คุณลักษณะที่กำหนดคือการไม่มีแหล่งพลังงานภายใน ความสามารถในการรับน้ำหนักบรรทุกอิสระ- และการพึ่งพายานพาหนะอื่นในการขับเคลื่อน โดยพื้นฐานแล้ว รถพ่วงคือยานพาหนะบนท้องถนนที่ไม่มีการขับเคลื่อน-ซึ่งได้รับการออกแบบและวิศวกรรมเพื่อให้ต้องมีการลากจูงด้วยยานยนต์เพื่อการทำงานที่เหมาะสม- ซึ่งใช้สำหรับการขนส่งผู้โดยสารหรือสินค้า หรือเพื่อวัตถุประสงค์พิเศษ
รถพ่วงแบ่งออกเป็นสองประเภทหลักๆ คือ-รถพ่วงเต็มและ-รถพ่วง- ขึ้นอยู่กับวิธีการที่เชื่อมต่อกับรถลากจูง ตัวอย่างเต็มคือตัวอย่างที่ถูกลากโดยผู้เสนอญัตติหลักและรับน้ำหนักรวมทั้งหมดโดยอิสระ ในทางกลับกัน รถกึ่งพ่วง-คือรถพ่วงที่ถูกลากจูงโดยผู้เสนอญัตติหลัก โดยส่วนหนึ่งของน้ำหนักรวมจะถูกรองรับโดยผู้เสนอญัตติหลักเอง
